【Разработка на продукти за промишлен дизайн】 Робот за доставка на ресторантски услуги

1、 Автономна мобилна технология
За да се движи свободно в ресторанта, роботът за хранене се нуждае от поддръжката на независима мобилна технология.Сред тях, технологията за навигация на позицията на робота решава проблемите с позиционирането на робот в ресторанта, създаването на карта и планирането на пътя (контрол на движението);Технологията SLAM решава проблема с незабавното позициониране и изграждане на карта, когато кетъринг роботът работи в непозната среда.
2、 Технология за екологична осведоменост
За да реализира интелигентно взаимно изживяване, роботът за хранене трябва първо да има определено екологично съзнание.Сливането на множество сензори е основна тенденция в технологията за наблюдение на околната среда, включително визуално разпознаване, структурирана светлина, радар с милиметрови вълни, ултразвук, лазерен радар и др.
3、 Технология за разпознаване на реч
Технологията за разпознаване на реч включва обработка на сигнали, разпознаване на образи, теория на вероятностите и теория на информацията, звуков механизъм, изкуствен интелект и други области.Крайната цел на разпознаването на реч на робота е да позволи на робота да разбере говоримия език на хората и след това да направи правилно действие или езиков отговор на изискванията или изискванията, съдържащи се в говоримия език.
4、 Технология на шасито
Шасито на робота за хранене се състои от мобилна платформа на колела, която може да се разглежда като независим мобилен робот на колела, включително трансмисионни компоненти, серво мотори, акумулаторни батерии и контролни платки.Горната част на робота за кетъринг е предимно тяло на хуманоиден робот, а долната част на крака е подвижна платформа на роботи на колела.
5、 Интелигентна чип технология
Интелигентният чип е мозъкът на кетъринг робота, включително общ чип и специален чип.За роботите чиповете с общо предназначение и чиповете със специално предназначение имат своите предимства.В бъдеще те ще изпълняват задълженията си, включително дълбоки невронни мрежи и графични процесори и FPGA, които са по-добри от традиционните процесори при решаването на сложни операции.В момента основната операционна система ROS е Android.
6、 Технология за планиране на няколко машини
Когато няколко робота за доставка на храна служат заедно, като роботите за посрещане, направляващата релса и водещите релсови роботи за множество хранения, е необходимо да се използва технологията за планиране на много машини, за да се направи всеки робот за хранене координиран и унифициран в ключови точки, като унифицирана работа, зареждане след унифицирана работа, което е ключово приложение на роботите за хранене.